Name: | Tobias Holl |
Alter: | 16 |
Schule/Ausbildungsstätte: | Otto-von-Taube-Gymnasium Gauting |
Ort: | Germering |
Fachgebiet: | Mathematik/Informatik |
Regionalwettbewerb: | München Nord |
Thema: | Rekonstruktion von 3D-Modellen aus Bildern mit Tiefendaten |
Beim maschinellen Sehen ist die Rekonstruktion von 3D-Modellen aus zweidimensionalen Datensätzen eine wichtige Herausforderung mit zahlreichen praktischen Anwendungen. In diesem Projekt wird ein 3D-Rekonstruktionstool entwickelt, welches dem Ansatz von Schroers et al. (2012) und Zach et al. (2007) folgt, um mittels Signed Distance Fields die Tiefen- und Farbdaten eines RGBD-Sensors über die jeweiligen Positionen des Sensors zu einem 3D-Modell zu fusionieren.
Um die Geschwindigkeit und den Speicherplatzverbrauch zu verbessern, werden "dynamische Octrees" eingesetzt, die sich an die bei der Rekonstruktion verschiebende Objektoberfläche anpassen. Die mit dem "marching cubes"-Algorithmus (Lorenson et al., 1987) erzeugten Polygonnetze werden dann separat eingefärbt und können mit dem Reduktionsalgorithmus aus Schroeder et al. (1992) in der Größe noch verringert werden.