Mein Projekt umfasst die Entwicklung eines Roboters, der autonom Sudokus lösen kann. Die Funktionsweise ist dabei Folgende: Ein zufällig generiertes Sudoku mit zufälligem Schwierigkeitsgrad wird in ausgedruckter Form in den Roboter gelegt. Dieser erfasst nun mittels einer Kamera die vorgegebenen Zahlen und berechnet anschließend per Computersoftware eine Lösung für das Sudoku.

Der Scan und die Berechnung erfolgen dabei innerhalb eines Sekundenbruchteils. Sobald die Lösung gefunden ist, trägt der Roboter die fehlenden Zahlen in die freien Felder des Sudoku ein. Dies wird mittels einer Konstruktion ähnlich einem Plotter realisiert. Alle Softwarebestandteile, also der Scanvorgang, das Lösen und die anschließende Ausführung durch den von mir konstruierten Roboter, wurden eigenständig in dem Java-Dialekt Processing geschrieben.