Seit einigen Jahren werden immer mehr Drohnen, z. B. Quadrokopter, im Handel angeboten.

Neben nützlicher Verwendung können sie auch belästigend empfunden oder gar zu terroristischen Zwecken missbraucht werden, sodass es notwendig wird, sie abzuwehren.

Ziel des Projektes ist es, Drohnen in Echtzeit voll automatisiert (Maschinelles Sehen) zu erkennen und ihre Position zu ermitteln. Die R2-Bilder zweier Kameras in Stereo-Position werden zu einem R3-Tiefenbild zusammengesetzt, wodurch alle bewegten Objekte in ihrem Blickfelderfasst und verfolgt werden. Diese werden anschließend nach Drohne/ Nicht-Drohne klassifiziert. Die hierfür entwickelten Algorithmen für Erfassung, Abstandsbestimmung und Tracking nutzen komplexe Elemente aus dem Bereich Computer Vision.