Gewinner

Fachgebiet: Arbeitswelt

Kamerabasierte Volumenbestimmung im Schüttgutumschlag am Beispiel Radlader

Teilnehmer Beer

Leonardo Beer

Schule: Otto-von-Taube-Gymnasium, Gauting
Regionalwettbewerb: München-West

Projektbeschreibung

Radlader werden für den Umschlag von Schüttgütern eingesetzt. Es besteht gegenwärtig kein sinnvoll anwendbares System für die Bestimmung der Volumina der Schüttgüter zum Zeitpunkt der Verladung.
Daher wird ein kamerabasiertes System für die Bestimmung der Schüttgütvolumina vorgestellt. Ziel in der Entwicklungsphase war die Minimierung der Kosten, bei präziser Volumenbestimmung.
Als Kamera wurde die Kinect V2 eingesetzt. Diese wurde für die Aufnahme von Tiefenbildern der Schaufel an der Fahrerkabine des Radladers angebracht. Aus den Tiefenbildern wird eine dreidimensionale Punktwolke der Schaufelüberladung generiert. Die Punktwolke wird in einen Polyeder überführt, dessen Volumen addiert mit dem Normalvolumen das mitgeführte Schüttgutvolumen ergibt.
Anhand des Systems bestimmte Volumina erreichten relativ zu einem Referenzwert bei 6 durchgeführten Messungen eine bereinigte Messabweichungen ≤ 2,5%.


Platz: 3

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