Omnidirektional fahrender Rollstuhl

Projektbeschreibung

Wir planen den Bau eines Rollstuhls, welcher in der Lage sein soll, sich aus dem Stand in jede Richtung fortzubewegen. Hierfür werden wir vier mecanum-Räder mit jeweils einem Elektromotor ansteuern und mithilfe einer teils selbst entwickelten Steuerung die Bedienung für einen Grundschüler ermöglichen. Damit das Kind sich möglichst barrierefrei in seinem Schulhaus fortbewegen kann, planen wir neben der omnidirektionalen Mobilität ebenfalls eine Fortbewegung auf leicht unebenem Terrain. Außerdem planen wir den komfortablen Ausbau des Rollstuhls, um dem wachsenden Kind eine möglichst lange effektive Nutzung möglich zu machen.