Wie von der Jury letztes Jahr für unser mit Mikrocontrollern gesteuertes Fahrzeug empfohlen, wollten wir (Matteo und Elias) heuer vor allem erforschen, welche Lenkung sich am besten für unser ferngesteuertes Auto eignet. Wir haben recherchiert, welche Lenkungen es gibt, haben mehrere davon mit 3D-CAD konstruiert, und uns dann für die Ackermann-Lenkung entschieden.
Wir erforschten aber nicht nur die Ackermann-Lenkung, sondern auch, wie unsere einzeln angetriebenen Hinterräder am besten damit zusammenspielen. Die Lenkrichtung wollten wir nämlich mit einem kleinen Servo-Motor bestimmen, und dabei mussten wir verhindern, dass die Hinterräder dagegen arbeiten.
Bei unserem Fahrzeug letztes Jahr haben wir beim Lenken eine Seite langsamer drehen lassen, als die andere. Jetzt wollten wir es aber nicht nur „so ungefähr“, sondern richtig machen, und haben erforscht, um wie viel langsamer das Innenrad im Verhältnis zum Außenrad drehen muss, wenn wir einen bestimmten Lenkwinkel einschlagen.