In meinem Projekt MikroMaus LabyrinthMeister baue ich einen Roboter, der ein Labyrinth alleine durchqueren kann. Dabei liegt mein Fokus auf den Bau des Roboters und auf den mathematischen Algorithmen, die es dem Roboter ermöglichen, den schnellsten Weg zum Ziel zu finden. Zuerst entwerfe ich eine eigene Leiterplatte, die alle Bauteile zusammenführt. Nach der Bestellung der Platte befestige ich zwei Motoren zur Steuerung der Räder und Ultraschallsensoren, die dem Roboter helfen, Wände und Abstände im Labyrinth zu erkennen. Als Gehirn verwende ich einen Arduino Uno r3, den ich mit einem speziellen Algorithmus programmiere, um den effizientesten Pfad zu berechnen. Zum Abschluss baue ich ein Labyrinth-Modell mit genormten Maßen, um die Fähigkeiten meiner MikroMaus zu testen und zu verbessern. So kombiniere ich Elektronik und Mathematik, um die Navigation meines Roboters zu perfektionieren.