Im Projekt TimberMind wurde ein bestehender Sägespaltautomat zur Brennholzproduktion teilautomatisiert. Ziel war es, wiederkehrende manuelle Bedienvorgänge durch eine mikrocontrollerbasierte Steuerung zu ersetzen.
Hierfür wurde ein ESP32-Mikrocontroller eingesetzt, der über Relaismodule in die vorhandene Steuerung eingreift und mithilfe mehrerer Sensoren den Zustand der Maschine erfasst.
Die entwickelte Lösung automatisiert zentrale Arbeitsschritte des Zuführens, Sägens und Spaltens. Praxistests zeigen eine Zeitersparnis von etwa 25–40%, wodurch der Arbeitsdurchsatz gesteigert und die Bedienperson deutlich entlastet wird, ohne bestehende Sicherheitsfunktionen zu verändern.